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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：478/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 高爽
Adobe PDF(56801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/0 | 提交时间：2020/01/11
独立成分分析 子空间相似度 支持向量机 磁共振影像 精神疾病分类 |
| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王君波
Adobe PDF(6335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：459/3 | 提交时间：2020/01/07
视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 何坤山
Adobe PDF(5601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/4 | 提交时间：2019/07/15
近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杨雪松
Adobe PDF(4347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/0 | 提交时间：2019/07/04
医学图像分割，深度学习，卷积网络，度量学习，对抗网络，循环神经网络，协同分割 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 黄超
Adobe PDF(1947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/0 | 提交时间：2019/06/20
激发荧光断层重建， 深度学习， 神经网络， 前向问题， 逆向问题 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/8 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
