×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [7]
作者
糜凯 [1]
潘兴甲 [1]
全卫泽 [1]
张亚萍 [1]
孙思洋 [1]
李朋 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [7]
发表日期
2020 [7]
语种
中文 [7]
出处
资助项目
收录类别
导师
严冬明研究员 [1]
刘文举 [1]
张晓鹏研究员 [1]
彭思龙 [1]
徐常胜 [1]
徐德 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2020
语种:中文
专题:博士学位论文
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
复杂环境下的图像目标检测与可视化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/4
  |  
提交时间:2020/12/15
目标检测
动态修正
旋转卷积
密集排列
自监督
大尺度目标
图像可视化
三维人脸稠密配准算法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
范振峰
Adobe PDF(52320Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/1
  |  
提交时间:2020/10/09
三维人脸模型
非刚性配准
稠密对应
人脸图像超分辨重建
卷积神经网络
低维空间扰动
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李朋
Adobe PDF(11128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/6
  |  
提交时间:2020/09/22
移动机器人
环境探索
航迹推算
主动视觉
视觉重定位
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/5
  |  
提交时间:2020/07/09
图像取证
深度学习
计算机生成图像
泛化能力
可信懒性
基于迁移学习的鲁棒性图像文字识别
学位论文
, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020
作者:
张亚萍
Adobe PDF(4419Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/13
  |  
提交时间:2020/06/12
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
Adobe PDF(20180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/4
  |  
提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:416/18
  |  
提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油