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面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨红明
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/10  |  提交时间：2021/06/02
模式识别  领域自适应  未知拒识  增类学习  卷积神经网络  原型学习  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1087/27  |  提交时间：2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  傅睿博
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/17  |  提交时间：2020/06/21
语音合成  个性化定制  声学建模  说话人特征空间建模  韵律建模  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/18  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元