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一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:  邓爽;  王波;  董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/59  |  提交时间:2022/09/21
基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  刘皓;  吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/127  |  提交时间:2021/07/02
深度强化学习  深度Q网络  交通信号控制  智能交通系统  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/57  |  提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/4  |  提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  燕卫政
Adobe PDF(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/8  |  提交时间:2021/03/09
深度学习  功能磁共振影像  精神分裂症  多中心分类  生物标志  
绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259
作者:  鲁越;  郭超;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/52  |  提交时间:2021/02/18
Fine art paintings  computational aesthetics  aesthetic model  attribute recognition  content understanding  aesthetic judgments  绘画艺术  计算美学  审美模型  属性识别  内容理解  美学评价  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/13  |  提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/5  |  提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接