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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13 |
| 非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文 中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836 作者: 曾凡霞 ; 张文生![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2035Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/100  |  提交时间:2020/09/28 距离度量学习 鲁棒性 非贪婪算法 边缘费歇尔分析( MFA) 分类识别 L2 /L1 损失 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 曾凡霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张似衡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/9  |  提交时间:2020/09/16 医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:811/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李主南![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3839Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/5  |  提交时间:2020/06/10 深度强化学习 Q 学习算法 过估计 欠估计 Actor-Critic 凸组合 混合更新 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |