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| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿 Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒 Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱洪银 Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/7  |  提交时间:2020/06/19 脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:465/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/4  |  提交时间:2020/06/11 机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/10  |  提交时间:2020/06/10 增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文 , 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孔令鑫 Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/7  |  提交时间:2020/06/03 激发荧光断层成像 匹配追踪 组稀疏 斯密特正交化 |