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| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(62004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:421/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4785Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/12  |  提交时间:2020/07/16 计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 史梦婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/2  |  提交时间:2020/06/16 类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 姜荣涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:396/8  |  提交时间:2020/06/13 磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 王亦宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7972Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/5  |  提交时间:2020/06/12 神经机器翻译,独立信息,通用信息,同步交互解码 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |