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增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:  刘明康;  王宏民;  李琦;  孙哲南
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云端结合的书法大数据平台 期刊论文
浙江大学学报(理学版), 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:  杨颐;  李国清;  王健;  王海军;  翟翊辰;  黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/70  |  提交时间:2022/04/01
数字书法  大数据  人工智能  系统架构  可视分析  云平台  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/13  |  提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/5  |  提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/18  |  提交时间:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/9  |  提交时间:2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/4  |  提交时间:2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图