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| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/23  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:438/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 王亦宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7972Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/5  |  提交时间:2020/06/12 神经机器翻译,独立信息,通用信息,同步交互解码 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘操![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4466Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:399/10  |  提交时间:2020/06/11 自然语言生成,对话系统,知识融合 |
| 面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:431/12  |  提交时间:2020/06/11 自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取 |
| 基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 贺佳宾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2777Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/2  |  提交时间:2020/06/09 颅缝早闭 模板匹配 深度学习 点云配准 理想颅骨模型 |
| 多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文 工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱军楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5794Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:309/8  |  提交时间:2020/06/09 自动摘要,多语言,多模态,评价方法 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 王强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8516Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:503/14  |  提交时间:2020/06/09 视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |