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Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
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Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
Online semi-supervised learning with learning vector quantization 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 399, 页码: 467-478
作者:  Shen, Yuan-Yuan;  Zhang, Yan-Ming;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
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Online learning  Semi-supervised classification  Learning vector quantization  Gaussian mixture distribution  Neural gas