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Online Battery Protective Energy Management for Energy-Transportation Nexus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 8203-8212
Authors:  Li, Shuangqi;  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Li, Jianwei;  Cheng, Shuang;  Xu, Minghao
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Batteries  Aging  Vehicle-to-grid  US Department of Defense  Costs  Renewable energy sources  Reinforcement learning  Battery aging mitigation  deep reinforcement learning (DRL)  electric vehicle  microgrid (MG)  renewable energy  transportation electrification  vehicle-to-grid (V2G)  
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
Authors:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/12  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/1  |  Submit date:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/14  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
知识图谱扩充方法研究 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  孙建
Adobe PDF(4514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/5  |  Submit date:2022/06/17
知识图谱扩充  知识推理  实体对齐  实体链接  
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈筱语
Adobe PDF(23947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2022/06/16
交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/4  |  Submit date:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化