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服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
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服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障