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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦 Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇 Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 曾凡霞 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文 工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李晨星 Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/15  |  提交时间:2020/07/20 语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 舒畅 Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/7  |  提交时间:2020/06/12 医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨 Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李主南 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/5  |  提交时间:2020/06/10 深度强化学习 Q 学习算法 过估计 欠估计 Actor-Critic 凸组合 混合更新 |