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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：328/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
Adobe PDF(15176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/13 | 提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘智威
Adobe PDF(6223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/10 | 提交时间：2020/09/10
人脸关键点定位，人体姿态估计，人脸识别 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/14 | 提交时间：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/14 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张慧
Adobe PDF(4785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/12 | 提交时间：2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：734/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永成
Adobe PDF(25886Kb) | 收藏 | 浏览/下载：429/25 | 提交时间：2020/06/11
遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/19 | 提交时间：2020/06/10
行为识别 双流网络 人体关节点 多任务学习 行为识别系统 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘斌
Adobe PDF(2027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/7 | 提交时间：2020/06/09
鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |
