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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
文献类型:期刊论文
专题:中国科学院自动化研究所
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IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Contextual Stroke Classification in Online Handwritten Documents with Edge Graph Attention Networks
期刊论文
SN Computer Science, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Jun-Yu Ye
;
Yan-Ming Zhang
;
Qing Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2337Kb)
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提交时间:2021/03/30
Online handwritten document
stroke classification
graph attention networks
structured prediction
A Hyper-Heuristic Framework for Lifetime Maximization in Wireless Sensor Networks With A Mobile Sink
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 223-236
作者:
Jinghui Zhong
;
Zhixing Huang
;
Liang Feng
;
Wan Du
;
Ying Li
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提交时间:2021/03/11
Genetic programming
hyper-heuristics
static and dynamic networks
wireless sensor networks (WSNs)
A Local Contrast Fusion Based 3D Otsu Algorithm for Multilevel Image Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 200-213
作者:
Ashish Kumar Bhandari
;
Arunangshu Ghosh
;
Immadisetty Vinod Kumar
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提交时间:2021/03/11
1D Otsu
2D Otsu
3D Otsu
image fusion
local contrast
multi-level image segmentation
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Developing Soft Sensors for Polymer Melt Index in an Industrial Polymerization Process Using Deep Belief Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 44-54
作者:
Chang-Hao Zhu
;
Jie Zhang
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提交时间:2021/02/22
Polymer melt index
soft sensor
deep learning
deep belief network (DBN)
unsupervised training.
Spectral-spatial Classification of Hyperspectral Images Using Signal Subspace Identification and Edge-preserving Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 222-232
作者:
Negin Alborzi
;
Fereshteh Poorahangaryan
;
Homayoun Beheshti
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提交时间:2021/02/22
Hyperspectral image
remote sensing
the hyperspectral signal subspace identification (HYSIME)
edge-preserving filter
classification
support vector machine.
Text-mining-based Fake News Detection Using Ensemble Methods
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 210-221
作者:
Harita Reddy
;
Namratha Raj
;
Manali Gala
;
Annappa Basava
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提交时间:2021/02/22
Fake news
social media
stylometric features
word vectors
ensemble methods.
Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438
作者:
Mahdi Chavoshian
;
Mostafa Taghizadeh
;
Mahmood Mazare
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提交时间:2021/02/22
Dynamic neural network (DNN) control
hybrid control
pneumatic muscle
particle swarm optimization
sliding mode control.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).