×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [29]
作者
黄健 [1]
陈鹏 [1]
丁磊 [1]
胡斌 [1]
张宪明 [1]
刘艳君 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [29]
发表日期
2020 [29]
语种
出处
IEEE/CAA ... [18]
Internati... [11]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
浏览
  |  
Adobe PDF(9613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/53
  |  
提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(2289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
Time-Varying Asymmetrical BLFs Based Adaptive Finite-Time Neural Control of Nonlinear Systems With Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1335-1343
作者:
Lei Liu
;
Tingting Gao
;
Yan-Jun Liu
;
Shaocheng Tong
浏览
  |  
Adobe PDF(2164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/55
  |  
提交时间:2021/03/11
Barrier Lyapunov functions
constrained control
finite time stability
neural control
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(1955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/48
  |  
提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:
Jing Huang
;
Yimin Chen
;
Xiaoyan Peng
;
Lin Hu
;
Dongpu Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1809Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/49
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive cruise control
collision avoidance
driving simulator experiment
driving style
fusion control
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:
Tong Yang
;
Ning Sun
;
He Chen
;
Yongchun Fang
浏览
  |  
Adobe PDF(5488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/38
  |  
提交时间:2021/03/11
Boom/rope positioning
offshore cranes
swing elimination
underactuated systems
Scheduling Dual-Arm Cluster Tools With Multiple Wafer Types and Residency Time Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 776-789
作者:
Jipeng Wang
;
Hesuan Hu
;
Chunrong Pan
;
Yuan Zhou
;
Liang Li
Adobe PDF(2685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/46
  |  
提交时间:2021/03/11
Cluster tools
multiple wafer types
scheduling
semiconductor manufacturing
wafer fabrication
Scalable Distributed Sensor Fault Diagnosis for Smart Buildings
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 638-655
作者:
Panayiotis M. Papadopoulos
;
Vasso Reppa
;
Marios M. Polycarpou
;
Christos G. Panayiotou
Adobe PDF(3218Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/54
  |  
提交时间:2021/03/11
Building automation
fault diagnosis
fault location
smart homes
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(3738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
origin destination matrices
smart infrastructure
urban planning
Takagi-Sugeno Fuzzy Regulator Design for Nonlinear and Unstable Systems using Negative Absolute Eigenvalue Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 482-493
作者:
Ravi V. Gandhi
;
Dipak M. Adhyaru
浏览
  |  
Adobe PDF(3052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/59
  |  
提交时间:2021/03/11
Eigenvalue approach
nonlinear and unstable systems
stability analysis
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy regulator