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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:81/34
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提交时间:2023/06/12
DMRM: A Dual-Channel Multi-Hop Reasoning Model for Visual Dialog
会议论文
, 美国纽约, 2020.2
作者:
Feilong Chen
;
Fandong Meng
;
Jiaming Xu
;
Peng Li
;
Bo Xu
;
Jie Zhou
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:150/35
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提交时间:2023/06/07
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
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浏览/下载:117/39
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提交时间:2023/06/02
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:122/46
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提交时间:2023/05/31
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:229/71
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提交时间:2022/06/16
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
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浏览/下载:211/53
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提交时间:2022/06/14
CAU-net: A Novel Convolutional Neural Network for Coronary Artery Segmentation in Digital Substraction Angiography
会议论文
, 泰国, 11.18-11.22
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:210/35
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提交时间:2022/01/12
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
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提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)