×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [57]
紫东太初大模型研究中... [8]
数字内容技术与服务研... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
程健 [15]
王培松 [8]
侯增广 [8]
贺翔宇 [8]
喻俊志 [7]
吴正兴 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [34]
期刊论文 [21]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [57]
语种
英语 [38]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
PATTERN RE... [2]
ACM TRANSA... [1]
ACM TRANSA... [1]
BIOSYSTEMS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
EI [27]
SCI [18]
其他 [2]
SCIE [1]
导师
曹志强 [2]
喻俊志 [1]
资助机构
National N... [6]
National K... [3]
Strategic ... [2]
Advance Re... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Un... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/7
  |  
提交时间:2024/06/13
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/39
  |  
提交时间:2023/06/29
Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network
会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/34
  |  
提交时间:2023/06/12
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/27
  |  
提交时间:2023/06/12
DMRM: A Dual-Channel Multi-Hop Reasoning Model for Visual Dialog
会议论文
, 美国纽约, 2020.2
作者:
Feilong Chen
;
Fandong Meng
;
Jiaming Xu
;
Peng Li
;
Bo Xu
;
Jie Zhou
Adobe PDF(3052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/29
  |  
提交时间:2023/06/07
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/30
  |  
提交时间:2023/06/02
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/36
  |  
提交时间:2023/05/31
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP
会议论文
, Virtual, 2020
作者:
Zhu, yu
;
Guo, Zhenyu
;
Liang, Tian
;
He, Xiangyu
;
Li, Chenghua
;
Leng, Cong
;
Jiang, Bo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/30
  |  
提交时间:2022/07/01
Bridging the Gap between Prior and Posterior Knowledge Selection for Knowledge-Grounded Dialogue Generation
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Chen, Xiuyi
;
Meng, Fandong
;
Li, Peng
;
Chen, Feilong
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
;
Zhou, Jie
Adobe PDF(389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/53
  |  
提交时间:2022/06/27
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection
会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Li, Qiaozhe
;
Du, Senyao
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/46
  |  
提交时间:2022/06/16