×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [25]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [8]
喻俊志 [6]
吴正兴 [4]
李恩 [2]
王硕 [2]
王睿 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [8]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [25]
语种
英语 [18]
中文 [2]
出处
ADVANCED R... [1]
Aerospace ... [1]
BIOSYSTEMS... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE SYSTE... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
Key Resear... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [8]
SCIE [1]
导师
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
王硕 [1]
蔡莹皓 [1]
资助机构
National N... [7]
Beijing Na... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Sc... [1]
Equipment ... [1]
Key Resear... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/30
  |  
提交时间:2023/06/29
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/24
  |  
提交时间:2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/25
  |  
提交时间:2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/30
  |  
提交时间:2023/05/31
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/60
  |  
提交时间:2022/06/16
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/43
  |  
提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/76
  |  
提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/37
  |  
提交时间:2021/06/24
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/36
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry
会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:
Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/56
  |  
提交时间:2021/06/18