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| 基于上下文建模的图像语义分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 付君![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5497Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:378/17  |  提交时间:2020/06/11 图像语义分割 关联上下文 注意力机制 全局上下文 局部上下文 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11938Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3265Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/26  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 牛景昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/22  |  提交时间:2020/06/08 医疗大数据 深度学习 医疗文本处理 生理信号分类 语义表示分析关键词 |