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Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao
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Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness  
The Strength of Nesterov's Extrapolation in the Individual Convergence of Nonsmooth Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2557-2568
作者:  Tao, Wei;  Pan, Zhisong;  Wu, Gaowei;  Tao, Qing
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Convergence  Extrapolation  Optimization  Acceleration  Machine learning  Task analysis  Machine learning algorithms  Individual convergence  machine learning  Nesterov's extrapolation  nonsmooth optimization  sparsity  
Primal Averaging: A New Gradient Evaluation Step to Attain the Optimal Individual Convergence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 835-845
作者:  Tao, Wei;  Pan, Zhisong;  Wu, Gaowei;  Tao, Qing
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Convergence  Convex functions  Machine learning  Optimization methods  Linear programming  Cybernetics  Individual convergence  machine learning  mirror descent (MD) methods  regularized learning problems  stochastic gradient descent (SGD)  stochastic optimization  
A Modified Nonlinear Conjugate Gradient Algorithm for Large-Scale Nonsmooth Convex Optimization 期刊论文
JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 16
作者:  Woldu, Tsegay Giday;  Zhang, Haibin;  Zhang, Xin;  Fissuh, Yemane Hailu
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Conjugate gradient method  Moreau-Yosida regularization  Nonsmooth large-scale problems  Global convergence