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Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:
Wangli He
;
Zekun Mo
;
Qing-Long Han
;
Feng Qian
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浏览/下载:145/49
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提交时间:2021/03/11
Deception attacks
impulsive control
multi-agent systems (MASs)
synchronization
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:
Jiankun Sun
;
Jun Yang
;
Shihua Li
Adobe PDF(1386Kb)
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浏览/下载:192/45
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提交时间:2021/03/11
Dynamic event-triggering mechanism (DETM)
external disturbance and system uncertainties
networked robot manipulator
reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)
robust control
Self-triggered Consensus Control for Linear Multi-agent Systems With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 150-157
作者:
Yanxu Su
;
Qingling Wang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
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浏览/下载:109/41
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提交时间:2021/03/11
Input saturation
linear matrix inequalities (LMIs)
multi-agent systems (MASs)
self-triggered control
Algorithms to Compute the Largest Invariant Set Contained in an Algebraic Set for Continuous-Time and Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 57-69
作者:
Laura Menini
;
Corrado Possieri
;
Antonio Tornambè
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:122/48
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提交时间:2021/03/11
Asymptotic stability
discrete-time systems
invariance
nonlinear systems
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
;
Dong Yue
;
Chen Peng
Adobe PDF(2099Kb)
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浏览/下载:214/40
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提交时间:2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
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