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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
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手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
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神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘建波
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手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方深
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深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
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仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
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深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者: 张奇
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交通预测 图卷积网络 时空数据挖掘 深度学习 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘皓
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/4 | 提交时间：2021/07/02
交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
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下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
