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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/39  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 尹琳 Adobe PDF(75998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/5  |  提交时间:2021/06/16 生物自发荧光断层成像 块稀疏贝叶斯算法 K均值聚类策略 K近邻策略 自适应分组策略 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰 Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |