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发表日期:2021
文献类型:会议论文
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Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/28
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li JQ(李金秋)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)
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浏览/下载:161/61
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提交时间:2023/06/29
A Brain-Inspired Causal Reasoning Model Based on Spiking Neural Networks
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Fang HongJian(方宏坚)
;
Zeng Yi(曾毅)
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:205/65
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提交时间:2022/09/26
A GNN-based Few-shot learning model on the Credit Card Fraud detection
会议论文
, Beijing, China, 2021-07-15_2021-08-15
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Gang Zhou
;
Xingwei Zhang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(430Kb)
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浏览/下载:214/70
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提交时间:2022/06/17
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
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浏览/下载:198/51
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:223/52
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)
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提交时间:2021/06/01