×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [72]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
王飞跃 [10]
陶建华 [7]
潘春洪 [6]
王晓 [5]
张晓鹏 [5]
徐常胜 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [72]
发表日期
2021 [72]
语种
英语 [62]
中文 [2]
出处
NEUROCOMPU... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE-ACM T... [4]
Neurocompu... [4]
KNOWLEDGE-... [3]
ACM TRANSA... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [64]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [25]
National ... [16]
National N... [7]
National K... [6]
NSFC [5]
Strategic ... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/7
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/46
  |  
提交时间:2023/10/08
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/35
  |  
提交时间:2023/06/27
Constructing public health evidence knowledge graph for decision-making support from COVID-19 literature of modelling study
期刊论文
Journal of Safety Science and Resilience, 2021, 页码: 146-156
作者:
Yang YR(杨芸榕)
;
Zhidong Cao
;
Pengfei Zhao
;
Dajun Daniel Zeng
;
Qingpeng Zhang
;
Yin Luo
Adobe PDF(3473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/50
  |  
提交时间:2022/06/30
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/57
  |  
提交时间:2022/06/17
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/52
  |  
提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/27
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/97
  |  
提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:
Bai, Weiming
;
Zhang, Zhipeng
;
Li, Bing
;
Wang, Pei
;
Li, Yangxi
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/59
  |  
提交时间:2022/06/14
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/52
  |  
提交时间:2022/06/14