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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [12]
作者
王琪 [1]
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2021 [12]
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [5]
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
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浏览/下载:172/56
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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浏览/下载:183/57
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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浏览/下载:152/32
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Identification and classification of driving behaviour at a signalized intersection using support vector machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 480-491
作者:
Soni Lanka Karri
;
Liyanage Chandratilak De Silva
;
Daphne Teck Ching Lai
;
Shiaw Yin Yong
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:550/315
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提交时间:2021/05/24
Signalized intersection
driving behaviour
machine learning
support vector machine (SVM)
road accidents
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
作者:
Li-Fang Wu
;
Qi Wang
;
Meng Jian
;
Yu Qiao
;
Bo-Xuan Zhao
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:278/64
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提交时间:2021/05/24
Group activity recognition (GAR)
human activity recognition
scene understanding
video analysis
computer vision
Camera-based Basketball Scoring Detection Using Convolutional Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 266-276
作者:
Xu-Bo Fu
;
Shao-Long Yue
;
De-Yun Pan
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浏览/下载:168/53
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提交时间:2021/04/22
Computer vision
convolutional neural network (CCN)
frame difference
motion detection
object detection
real-time system
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
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浏览/下载:221/58
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
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浏览/下载:198/29
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提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
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浏览/下载:138/28
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
作者:
Xing Yang
;
Lei Shu
;
Jianing Chen
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Jun Wu
;
Edmond Nurellari
;
Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)
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浏览/下载:172/17
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提交时间:2021/04/09
Agricultural artificial intelligence
agricultural automation
agricultural Internet of Things
security
smart agriculture