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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [13]
作者
赵阳 [2]
孙伟 [1]
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2021 [13]
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出处
IEEE/CAA J... [7]
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共13条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:193/22
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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浏览/下载:212/69
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:542/357
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition Based on Neural Architecture Search
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 377-409
作者:
Wei Jia
;
Wei Xia
;
Yang Zhao
;
Hai Min
;
Yan-Xiang Chen
Adobe PDF(15758Kb)
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浏览/下载:371/52
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提交时间:2021/05/24
Performance evaluation
neural architecture search
biometrics
palmprint
palm vein
deep learning
Image Inpainting Based on Structural Tensor Edge Intensity Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 256-265
作者:
Jing Wang, Yan-Hong Zhou, Hai-Feng Sima, Zhan-Qiang Huo, Ai-Zhong Mi
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:209/58
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提交时间:2021/04/22
Exemplar-based technique
image inpainting
structural tensor
edge intensity model
structure propagation
balance operator
Structured Computational Modeling of Human Visual System for No-reference Image Quality Assessment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 204-218
作者:
Wen-Han Zhu
;
Wei Sun
;
Xiong-Kuo Min
;
Guang-Tao Zhai
;
Xiao-Kang Yang
Adobe PDF(1343Kb)
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浏览/下载:202/68
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提交时间:2021/04/22
Image quality assessment (IQA)
no-reference (NR)
structural computational modeling
human visual system
visual feature extraction
Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 866-875
作者:
Yuhua Song
;
Wei He
;
Xiuyu He
;
Zhiji Han
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:152/40
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提交时间:2021/04/09
Boundary control
distributed parameter systems
high-rise building structure
vibration control
Decoupling Adaptive Sliding Mode Observer Design for Wind Turbines Subject to Simultaneous Faults in Sensors and Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 837-847
作者:
Hamed Habibi
;
Ian Howard
;
Silvio Simani
;
Afef Fekih
Adobe PDF(2448Kb)
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浏览/下载:219/60
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提交时间:2021/04/09
Fault tolerant control
horizontal axis wind turbines
Monte-Carlo analysis
principle of separation
simultaneous faults
sliding mode observer
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control With Ultra-Local Model and Single Input Interval Type-2 Fuzzy Logic Control for Pitch Control of Wind Turbines
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 690-700
作者:
Saber Abrazeh
;
Ahmad Parvaresh
;
Saeid-Reza Mohseni
;
Meisam Jahanshahi Zeitouni
;
Meysam Gheisarnejad
;
Mohammad Hassan Khooban
Adobe PDF(15974Kb)
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浏览/下载:224/37
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提交时间:2021/04/09
Interval type-2 (IT2) fuzzy logic control
model-independent nonsingular terminal sliding-mode control (MINTSMC)
pitch angle control
real-time software-in-the-loop (RT-SiL)
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
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浏览/下载:153/29
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis