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Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning 会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者:  Zhang X(张熙);  Feifei Zhang;  Changsheng Xu
Adobe PDF(5740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/7  |  提交时间：2024/07/08
Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2021-10
作者:  chen yuxin;  zhang ziqi;  yuan chunfeng;  li bing;  deng ying;  hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/06/25
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:  Xing Nie;  Yongcheng Liu;  Shaohong Chen;  Jianlong Chang;  Chunlei Huo;  Gaofeng Meng;  Qi Tian;  Weiming Hu;  Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/06/24
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/4  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/13  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者:  Liu XiaoDong;  Enhao Zheng
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/14  |  提交时间：2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/16  |  提交时间：2024/05/28
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/36  |  提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene  
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation 会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:  Huang Yi;  Yang Xiaoshan;  Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/74  |  提交时间：2023/06/21
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/88  |  提交时间：2023/05/19