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| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者: 刘庆斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5059Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/8  |  提交时间:2022/01/19 自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:373/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 黄文振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/8  |  提交时间:2022/01/11 基于模型的强化学习 深度强化学习 元学习 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:688/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于序列生成的图像语义描述 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 郭龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/21  |  提交时间:2021/06/24 图像语义描述 视觉和语言 序列生成 注意力机制 非自回归解码 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:334/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 顾启鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9182Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/5  |  提交时间:2021/06/23 抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 图像生成对抗模型与应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张晨阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8500Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/8  |  提交时间:2021/06/23 生成对抗网络 深度学习 图像序列生成 领域自适应 行人重识别 |
| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36903Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/10  |  提交时间:2021/06/21 机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张鸿文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/14  |  提交时间:2021/06/20 形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |