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动态资讯 2021年 第10期(总第90期) 其他
2021-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/11  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第08期(总第88期) 其他
2021-08-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/10  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/13  |  提交时间:2024/07/01
Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:  Keji He;  Yan Huang;  Qi Wu;  Jianhua Yang;  Dong An;  Shuanglin Sima;  Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/8  |  提交时间:2024/06/26
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/14  |  提交时间:2024/06/26
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:  Enhao Zheng;  Jingzhi Zhang;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/9  |  提交时间:2024/06/25
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:  Xing Nie;  Yongcheng Liu;  Shaohong Chen;  Jianlong Chang;  Chunlei Huo;  Gaofeng Meng;  Qi Tian;  Weiming Hu;  Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/12  |  提交时间:2024/06/24
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/11  |  提交时间:2024/06/18
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/14  |  提交时间:2024/06/04
Impedance control  In-hand manipulation  Grasp force control  Grasp quality optimization  Robotic grasping  Index terms grasp force control  
Default mode network and attention network in unconscious processing 会议论文
, Magdeburg, Germany, 08-10 September 2021
作者:  Gao, Ying
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/06/03