×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
多模态人工智能系统全... [3]
数字内容技术与服务研... [2]
作者
关虎 [2]
王鹏 [1]
袁勇 [1]
李秋丹 [1]
王飞跃 [1]
张树武 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [9]
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [3]
Frontiers ... [1]
INFORMATIO... [1]
Internatio... [1]
哈尔滨理工大学学报 [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/134
  |  
提交时间:2022/06/14
A New Method of Property Right Transaction of Service Data Resources Based on Blockchain
会议论文
, Guiyang, China, July 23-25, 2021
作者:
Tao Wang
;
Hu Guan
;
Yaqing Si
;
Jing Su
;
Lei Pan
Adobe PDF(5903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/51
  |  
提交时间:2022/04/07
data resource property right transaction
data confirmation
data value evaluation and pricing
data infringement tracking
blockchain technology
数字内容资源登记注册服务系统设计与实现
期刊论文
哈尔滨理工大学学报, 2021, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 119-124
作者:
田中贺
;
满春涛
;
关虎
;
黄樱
;
张树武
Adobe PDF(1101Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/75
  |  
提交时间:2022/04/07
数字内容资源
登记注册
版权保护
元数据
版权标识
Blockchain-Based Secured IPFS-Enable Event Storage Technique With Authentication Protocol in VANET
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1913-1922
作者:
Sanjeev Kumar Dwivedi
;
Ruhul Amin
;
Satyanarayana Vollala
Adobe PDF(2598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/62
  |  
提交时间:2021/09/03
Authentication
blockchain
interplanetary file system (
IPFS
)
secure information sharing
security
Elastic Smart Contracts in Blockchains
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1901-1912
作者:
Schahram Dustdar
;
Pablo Fernández
;
José María García
;
Antonio Ruiz-Cortés
Adobe PDF(7296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/66
  |  
提交时间:2021/09/03
Blockchain
elasticity
Internet of Things (IoT)
smart cities
smart contracts
virtual chains
Blockchain-Assisted Secure Fine-Grained Searchable Encryption for a Cloud-Based Healthcare Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1877-1890
作者:
null Mamta
;
Brij B. Gupta
;
Kuan-Ching Li
;
Victor C. M. Leung
;
Kostas E. Psannis
;
Shingo Yamaguchi
Adobe PDF(1923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/65
  |  
提交时间:2021/09/03
Cloud-based cyber-physical systems (CCPS)
data encryption
healthcare information search and retrieval
keyword search
public-key cryptosystems
searchable encryption
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/88
  |  
提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
Learning markets
Collaborative early warning
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/68
  |  
提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm