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RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/42  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
EFFICIENT HUMAN POSE ESTIMATION BY LEARNING DEEPLY AGGREGATED REPRESENTATIONS 会议论文
, 中国深圳, 2021-7
作者:  Luo, Zhengxiong;  Wang, Zhicheng;  Cai, Yuanhao;  Guanan, Wang;  Wang, Liang;  Huang, Yan;  Zhou, Erjin;  Tan, Tieniu;  Sun, Jian
Adobe PDF(1281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/49  |  提交时间：2023/06/09
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:  Wang, Weining;  Lin, Tianwei;  He, Dongliang;  Li, Fu;  Wen, Shilei;  Wang, Liang;  Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/22  |  提交时间：2023/05/03
Semi-supervised learning  proposal map oriented mean-teacher  pseudo label  
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/37  |  提交时间：2022/06/16
CM-NAS: Cross-Modality Neural Architecture Search for Visible-Infrared Person Re-Identification 会议论文
, 线上, 2021.10.11
作者:  Fu, Chaoyou;  Hu, Yibo;  Wu, Xiang;  Shi, Hailin;  Mei, Tao;  He, Ran
Adobe PDF(1870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/55  |  提交时间：2022/06/15
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/124  |  提交时间：2022/06/14
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark 会议论文
, Virtual, 2021-7
作者:  Wang, Xiao;  Shu, Xiujun;  Zhang, Zhipeng;  Jiang, Bo;  Wang, Yaowei;  Tian, Yonghong;  Wu, Feng
Adobe PDF(5464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/99  |  提交时间：2022/06/14
基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/8  |  提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型