×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [95]
多模态人工智能系统... [72]
复杂系统认知与决策... [32]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
中科院工业视觉智能装... [7]
智能感知与计算研究中... [7]
更多...
作者
谭民 [11]
王飞跃 [8]
王硕 [6]
徐德 [4]
熊刚 [4]
王坤 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [161]
学位论文 [44]
会议论文 [36]
期刊 [2]
发表日期
2021 [243]
语种
英语 [82]
中文 [45]
出处
IEEE/CAA ... [70]
Internati... [26]
Neurocompu... [4]
IEEE JOURN... [3]
Applied In... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Chinese Ac... [2]
Chinese Ac... [2]
更多...
收录类别
SCI [58]
EI [24]
SCIE [5]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘成林 [2]
向世明 [2]
喻俊志 [2]
徐常胜 [2]
朱凤华 [2]
梁自泽 [2]
更多...
资助机构
National ... [29]
National ... [14]
National K... [6]
Strategic ... [5]
Ministry o... [4]
NSFC [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共243条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Mixspeech: Data augmentation for low-resource automatic speech recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021.6.6-2021.6.11
作者:
Meng Linghui
;
Xu Jin
;
Tan Xu
;
Wang Jindong
;
Qin Tao
;
Xu Bo
Adobe PDF(1111Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/11
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/2
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/6
  |  
提交时间:2024/06/05
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/06/03
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:
Zitong, Yu
;
Benjia, Zhou
;
Jun, Wan
;
Pichao, Wang
;
Haoyu, Chen
;
Xin, Liu
;
Stan, Z., Li
;
Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/06/03
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/45
  |  
提交时间:2023/09/25
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation
会议论文
, 线上, 2021-02
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li K(李凯)
;
Li LJ(李丽娟)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/55
  |  
提交时间:2023/06/28
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/32
  |  
提交时间:2023/06/27