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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
 Adobe PDF(16472Kb) |  收藏 | 浏览/下载：218/6 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/12 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/12 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 马浩鑫
Adobe PDF(4018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/3 | 提交时间：2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张帅
Adobe PDF(2551Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/18 | 提交时间：2022/06/17
端到端语音识别 中英混合 语种语音联合建模 多语上下文 语义一致性 |
| 面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马昕宏
Adobe PDF(14125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/18 | 提交时间：2022/06/13
无监督域适应 图卷积网络 可解释深度学习 主动学习 元学习 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/15 | 提交时间：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 卢立静
Adobe PDF(7880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/9 | 提交时间：2022/06/13
身份识别 肌电信号 小波变换 卷积神经网络 峰值检测 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
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自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
