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类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝 期刊论文
中国科学:技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者:  阮晓峰;  胡卫明;  刘雨帆;  李兵
Adobe PDF(2674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/4  |  提交时间:2024/06/05
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/81  |  提交时间:2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/12  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/9  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  向德萍
Adobe PDF(18972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/15  |  提交时间:2023/01/12
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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
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技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/2  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/4  |  提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/32  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制