×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [3]
作者
周俊杰 [1]
张丰一 [1]
樊梦涵 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2022 [3]
语种
中文 [3]
出处
资助项目
收录类别
导师
乔红 [1]
康孟珍 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2022
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/6
  |  
提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/17
  |  
提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于强化学习和价格动态的农业种植规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/6
  |  
提交时间:2022/06/13
种植规划
基于代理模拟
平行管理
种植决策支持
强化学习