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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
 Adobe PDF(13566Kb) |  收藏 | 浏览/下载：288/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/6 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 赵元兴
Adobe PDF(5394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/5 | 提交时间：2022/08/18
细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| 面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨芸榕
Adobe PDF(3288Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/4 | 提交时间：2022/06/28
COVID-19 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张莹莹
Adobe PDF(13493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：482/18 | 提交时间：2022/06/22
知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 马浩鑫
Adobe PDF(4018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/3 | 提交时间：2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨林瑶
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平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者: 陈修意
Adobe PDF(5912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/15 | 提交时间：2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
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肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
