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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/9  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/3  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/18  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/10  |  提交时间:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/10  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孙颖
Adobe PDF(1995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/8  |  提交时间:2022/06/15
新闻推荐  增强文本表示  类别层次结构  候选新闻交互  面向领域的推荐  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/14  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  siyuan xing
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/11  |  提交时间:2022/06/15
兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络  
开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  傅朝友
Adobe PDF(98636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/32  |  提交时间:2022/06/14
人脸图像生成  开放环境  对偶变分生成  异质人脸识别  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/20  |  提交时间:2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索