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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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浏览/下载:121/101
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
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浏览/下载:230/41
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Finite-Time Stabilization of Linear Systems With Input Constraints by Event-Triggered Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1516-1519
作者:
Kai Zhang
;
Yang Liu
;
Jiubin Tan
Adobe PDF(489Kb)
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浏览/下载:148/51
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提交时间:2022/08/01
Attitude Regulation With Bounded Control in the Presence of Large Disturbances With Bounded Moving Average
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 834-846
作者:
Ang Li
;
Alessandro Astolfi
;
Ming Liu
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:166/55
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提交时间:2022/04/24
Bounded control
cubeSats
robust attitude regulation
ultimate boundedness
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:
Zhiwei Hao
;
Xiaokui Yue
;
Haowei Wen
;
Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)
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浏览/下载:218/55
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提交时间:2022/03/09
Dynamic scaling
full-state constraints
input fault tolerance
non-CE adaptive control
satellite swarm
PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98
作者:
Xujun Lyu
;
Zongli Lin
Adobe PDF(3805Kb)
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浏览/下载:237/62
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提交时间:2021/11/03
Actuator saturation
domain of attraction
nonlinear systems
PID control
uncertainties