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Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Disturbance observer-based control (DOBC)  fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)  underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  underwater manipulation  Estimation