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基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
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图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657
作者:  Wanying Ruan;  Haibin Duan;  Yimin Deng
Adobe PDF(4650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/81  |  提交时间：2022/08/19
Autonomous maneuver decisions  dogfight engagement  game mixed strategy  transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)  unmanned combat aerial vehicle (UCAV)  
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:  Manjiang Hu;  Lingkun Bu;  Yougang Bian;  Hongmao Qin;  Ning Sun;  Dongpu Cao;  Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/14  |  提交时间：2022/08/19
Communication delay  connected vehicle (CV)  heterogeneity  string stability  vehicle platoon