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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
Adobe PDF(3118Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
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浏览/下载:179/53
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
Frequency Regulation of Power Systems With a Wind Farm by Sliding-Mode-Based Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1980-1989
作者:
Zhiwen Deng
;
Chang Xu
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:150/43
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提交时间:2022/10/09
Load frequency control (LFC)
power system
sliding mode control (SMC)
wind farm
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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浏览/下载:192/87
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
Estimation Based Adaptive Constraint Control for a Class of Coupled String Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1536-1539
作者:
Sai Zhang
;
Li Tang
;
Yan-Jun Liu
Adobe PDF(2120Kb)
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浏览/下载:181/54
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提交时间:2022/08/01
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:
ChiYan Lee
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)
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浏览/下载:214/49
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提交时间:2022/08/01
Complex activation function
complex backpropagation algorithm
complex-valued learning algorithm
complex-valued neural network
deep learning
Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272
作者:
Mingming Ha
;
Ding Wang
;
Derong Liu
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:237/80
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提交时间:2022/06/27
Adaptive critic design
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
discrete-time nonlinear systems
reinforcement learning
stability analysis
tracking control
value iteration (VI)