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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:
陈忠云
;
张达敏
;
辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/20
樽海鞘群算法
多子群
共生策略
非均匀高斯变异
函数优化
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
;
王士同
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
Adobe PDF(7376Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
基于隐私保护的联邦推荐算法综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:
张洪磊
;
李浥东
;
邬俊
;
陈乃月
;
董海荣
Adobe PDF(2697Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/05/20
推荐系统
联邦学习
隐私保护
协同过滤
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
;
Wen-Qing Cheng
;
Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)
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浏览/下载:33/7
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提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:
Yang Liu
;
Yu-Shen Wei
;
Hong Yan
;
Guan-Bin Li
;
Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)
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浏览/下载:31/3
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提交时间:2024/04/23
Causal reasoning
visual representation learning
reliable artificial intelligence
spatial-temporal data
multi-modal analysis
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
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浏览/下载:34/5
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提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
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