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| 基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 向德萍
 Adobe PDF(18972Kb) |  收藏 | 浏览/下载：300/15 | 提交时间：2023/01/12
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| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/15 | 提交时间：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/3 | 提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/3 | 提交时间：2022/06/24
自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于Transformer与迁移学习的神经精神疾病分类研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李超
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深度学习 迁移学习 神经精神疾病 神经影像分析 大规模预训练 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/8 | 提交时间：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王春翔
Adobe PDF(4552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/5 | 提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 张广耀
Adobe PDF(14603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/9 | 提交时间：2022/06/20
多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
