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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹 Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文 模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 张广耀 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/9  |  提交时间:2022/06/20 多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴晨瑶 Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/8  |  提交时间:2022/06/17 运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘轩 Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/13  |  提交时间:2022/06/17 复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者: 高浩元 Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/2  |  提交时间:2022/06/17 动作识别 骨骼关键点 自监督学习 表征学习 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣 Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/11  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022 作者: 魏久桐 Adobe PDF(4465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/8  |  提交时间:2022/06/15 自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类 |
| 面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: siyuan xing Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/10  |  提交时间:2022/06/15 兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络 |