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| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文 , Kyoto, Japan, October 23-27, 2022 作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强) Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/58  |  提交时间:2023/06/12 |
| Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 , 意大利, 2022-07 作者: Yang GK(杨光开); Chenhao(陈皓); Junge Zhang(张俊格); Qiyue Yin(尹奇跃); Kaiqi Huang(黄凯奇) Adobe PDF(2924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/63  |  提交时间:2022/07/12 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇 Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:536/93  |  提交时间:2022/07/12 |
| L2E: Learning to Exploit Your Opponent 会议论文 , 意大利 帕多瓦, 2022.07.18-2022.07.23 作者: Wu Zhe; Li Kai; Xu Hang; Zang Yifan; An Bo; Xing Junliang Adobe PDF(5676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/46  |  提交时间:2022/06/17 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 杨光开 Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络 |
| A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15 作者: Xing, Dengpeng; Yang, Yiming; Zhang, Tielin; Xu, Bo Adobe PDF(2960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/18  |  提交时间:2022/06/10 Task analysis Robots Force Planning Mathematical models Brain modeling Biology Brain-inspired structure precision physical interaction spiking neural networks (SNNs) |