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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3323Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 罗天怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10887Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/13  |  提交时间:2022/07/12 异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 严岚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13252Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/11  |  提交时间:2022/06/23 异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13493Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:480/18  |  提交时间:2022/06/22 知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文 模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 张广耀![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/9  |  提交时间:2022/06/20 多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |