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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/6  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/4  |  提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/18  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者:  李明达
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/9  |  提交时间:2022/11/07
动态知识图谱  知识表示学习  新增实体  知识推理  链接预测  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/18  |  提交时间:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/15  |  提交时间:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/8  |  提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王春翔
Adobe PDF(4552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/5  |  提交时间:2022/06/20
交通流预测,数据弥补,时空特征提取,图神经网络,深度学习  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/11  |  提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习