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基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝 期刊论文
中国科学:技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者:  阮晓峰;  胡卫明;  刘雨帆;  李兵
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深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/9  |  提交时间:2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
基于草图纹理和形状特征融合的草图识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2223-2232
作者:  张兴园;  黄雅平;  邹琪;  裴艳婷
Adobe PDF(4156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20
草图分类  注意力机制  互学习策略  图像识别  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  赵元兴
Adobe PDF(5394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/5  |  提交时间:2022/08/18
细粒度整脑分割  半监督学习  阿尔茨海默症早期预测  轻度认知障碍转化预测  自适应全局网络  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李泽坤
Adobe PDF(14911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/18  |  提交时间:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合  
面向信息网络的表示与关联方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  车飞虎
Adobe PDF(8695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/8  |  提交时间:2022/06/17
信息网络  网络表示学习  自举机制  对比学习  负样本采样  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/12  |  提交时间:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/13  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习